乐发99是近年来发展迅速的一种航空器，具有航拍、测绘、物流等多种应用。的飞行需要依靠来感知周围环境，并做出相应的控制决策。

那么，都有哪些呢？

● 惯性测量单元（IMU）：是的核心，它由加速度计、陀螺仪和磁罗盘组成。加速度计可以测量在三轴方向的加速度，陀螺仪可以测量在三轴方向的角速度，磁罗盘可以测量的磁场方向。IMU可以为提供姿态、速度● 和位置信息，是飞行控制系统的基础。

● 超声波：可以测量与障碍物之间的距离。在低空飞行时，可以使用超声波来进行避障。

乐发99● ：可以为提供图像或视频信息。可以使用来进行自主导航、目标识别和跟踪等任务。

乐发99● ：可以测量与障碍物之间的距离和速度。具有较强的穿透能力，可以用于复杂环境下的避障和测距。

乐发99● ：可以探测到热源。可以使用来进行夜间飞行、热成像和目标识别等任务。

● 其他：还可以使用其他，例如、GPS、GNSS等。这些可以为提供更丰富的环境信息，从而提高的飞行性能和任务能力。

的种类繁多，不同类型的会使用不同的组合。的选择需要根据的应用场景和需求来进行。